西太平洋的浅海部分，位于澳大利亚北岸、卡奔塔利亚(Carpentaria)湾和新几内亚南岸之间。西连帝汶海(Timor Sea)，西北接班达(Banda)海和赛拉姆(Ceram)海，东部经托雷斯海峡(Torres Strait)沟通珊瑚海(Coral Sea)。面积65万平方公里(25万平方哩)。大部海域之下为阿拉弗拉大陆棚(Arafura Shelf)。平
阿拉弗拉海
均深度50～80公尺(165～260呎)，在西缘变深。阿鲁海槽(Aru Trough)最大深度达3658公尺(12000呎)，向西延伸成为印度洋中的爪哇海沟。在南纬8°以北，表面海流不明显。在南纬8°以南，海流在冬季向西流，而在夏季则方向不定。托雷斯海峡是一条有名的危险航道，而阿拉弗拉海则有许多未经测绘和标明的险滩。阿鲁岛沿海水质洁净，风平浪静，产珍珠，产量虽不高，但持续稳产。
有说法认为它是亚洲与大洋洲的分界线之一。但尚未证实。
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地质

整个海域位于大陆架上，水深不大。南部岸边有广阔的浅于50米的浅滩，一般宽度为50～160千米，滩内多珊瑚礁。北界有四处东西向排列的暗礁和浅滩。另外，韦塞尔群岛中的马钦巴岛北端向西北方向排列有9处45～124米的浅水区，其他地方一般水深基本都在180米以内，海底向西倾斜，大部分水深超过180米，东部最浅仅有8米。西北部有一片深于200米的海域，阿鲁姆槽最深3680米，深槽再向西延伸就成为印度洋中的爪哇海沟。