地形上，密苏里州境内大部分都是平缓的平原与丘陵，密苏里河与密西西比河分别流经该州的西境与东境。位置上，密苏里州北边与爱阿华州相邻，西边由北到南分别是内布拉斯加州、堪萨斯州与奥克拉荷马州，南邻阿肯色州，东边由北至南则分别是伊利诺州、肯塔基州与田纳西州。密苏里州是个内陆州，其位置非常接近美国的地理中心点（在西边的堪萨斯州境内）。[2]
土壤
土壤多石，有土层单薄的奥索卡（Ozark）土壤。
气候
密苏里全州的平均温度约为摄氏十三度。该州一月的均温大约在零
密苏里州
密苏里州
下零点六度，七月的均温则是二十五度。欧萨克区的夏季以及冬季，都要比北部草原区的气候温和。该州东南方的平均降雨量为119公分，西北方则为91公分。该州西北方冬季的平均降雪量为51公分，东南方则约为16.5公分。